优势特点:三菱伺服电机HG-SR HG-SR-2024(B)的特点:伺服马达为主力,控制回路采用高速数字信号处理器(DSP),可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算;再加上把现代控制理论的一些成果应用于交流伺服驱动系统。采用强健性控制技术,使得伺服马达的低速特性更佳,增益自动调整,指令平滑功能的设计,软件分析与监控,使得ASD系列交流伺服真正做到高性能,高响应,高精度,高可靠,5机一体的的设计思想,通讯功能的加强(RS-232/485/422),内涵位置控制器的设计,更加方便架构成本更低的控制方案。
三菱伺服电机HG-SR HG-SR-2024(B)的特点:伺服马达为主力,控制回路采用高速数字信号处理器(DSP),可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算;再加上把现代控制理论的一些成果应用于交流伺服驱动系统。采用强健性控制技术,使得伺服马达的低速特性更佳,增益自动调整,指令平滑功能的设计,软件分析与监控,使得ASD系列交流伺服真正做到高性能,高响应,高精度,高可靠,5机一体的的设计思想,通讯功能的加强(RS-232/485/422),内涵位置控制器的设计,更加方便架构成本更低的控制方案。
作为伺服机,交流伺服电机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性:即控制信号电压强时,电机转速高;控制信号电压弱时,电机转速低;若控制信号电压等于零,则电机不转。
但是普通异步电机的转速不是转矩的单值函数,而且只能在一定范围内稳定运行,作为驱动用途的电机,这一特性是合适的。但作为伺服电机,则要求机械特性必须是单值函数并尽量具有线性特性,以确保在整个调速范围内稳定运行。为满足这一要求,通常的做法是,加大转子电阻,使得产生最大转矩时的转差率。使电机在整个调速范围内接近线性。一般情况下,转子电阻越大,机械特性越接近线性,但堵转转矩和最大输出功率越小,效率越低。因此,交流伺服电机的效率比一般驱动用途的电机低。
总之交流伺服电机必须有线性度好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性。