优势特点：SATA滚珠丝杆传动线性模组136D，直线模组选型中应注意：刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
SATA滚珠丝杆传动线性模组136D之产品特性：
（1）标准品采用全球前三大品牌上银之传动原件
（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座
（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求
SATA滚珠丝杆传动线性模组136D，直线模组选型中应注意：刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
SATA滚珠丝杆传动线性模组136D与其他品牌优缺点比较表：
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SATA |
H牌 |
T牌 |
R牌 |
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传动原件 |
使用上银皮带意大利进口 |
自家生产 |
使用STAF |
使用ABBA |
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滚珠轴承 |
采用日本五大社进口轴承 |
中国制 |
中国制 |
中国制 |
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使用螺杆固定座 |
有 |
无 |
有 |
有 |
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客制化能力 |
十几年制造经验 |
需有量才接 |
有 |
有 |
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产品线种类 |
各种种类齐全 |
缺无尘皮带 |
各种种类齐全 |
各种种类齐全 |
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交期 |
标准品25-30天 |
需视订单量最长2个月 |
标准品25-30天 |
标准品25-30天 |
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价格 |
中等 |
中等 |
高 |
偏低 |
SATA线性模组136D使用说明
（一) SATA线性模组136D保养方法：
1）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
2）客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
3）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
4）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
（二) SATA线性模组136D简易维修：
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SATA线性模组简易维修 |
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异常原因 |
排除方法 |
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1.电源投入时产生异音 |
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
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（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
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2.马达运转时产生异音 |
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
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（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
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（c）检查马达刹车是否释放 |
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（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形 |
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3.马达运转时滑台不顺畅 |
（a）检查马达刹车是否释放 |
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（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 |
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（c）检查联轴器固定螺丝是否松动 |
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（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 |
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4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 |
（a）检查输入行走数值是否正确 |
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（b）检查导程输入数值是否正确 |
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5.马达运转ON，滑台没有移动 |
（a）检查马达刹车是否释放 |
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（b）检查联轴器固定螺丝是否松动 |
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（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 |
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四、SATA滚珠螺杆带动系列线性模组136D136D应用范例：
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范例 |
原理 |
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1.喷漆作业 |
利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性 |
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2.CCD影像视觉检测装置 |
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查 |
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3.表面处理 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业 |
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4.PCB基板喷字 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业 |
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5.PCB电路板切割作业 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业 |
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6.部品组立作业 |
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业 |
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7.生产线搬运作业 |
利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业 |
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8.包装整列作业 |
利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作 |
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9.大型物品取放作业 |
利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业 |
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10.工具机加工取放作业 |
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 |
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11.IC打印工作 |
利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业 |
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12.IC取放整列 |
利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 |
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13.自动焊锡作业 |
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 |
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14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 |
使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 |
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15.绕线机装置 |
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性 |
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