优势特点:日本THK线性模组KR26标准型用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
行程(mm) (机械挡块间行程) |
外侧轨道长度 (mm) |
总长度 L1(mm) |
主体总重量(kg) | ||
A型 | B型 | A型 | B型 | ||
60(69) | - | 150 | 220 | 1.12 | - |
110(119) | 45(55) | 200 | 270 | 1.34 | 1.605 |
(160)169 | 95(105) | 350 | 320 | 1.56 | 1.825 |
210(219) | 145(155) | 300 | 370 | 1.78 | 2.045 |
日本THK线性模组KR26的结构与安装
直线模组是由直线导轨、滚珠丝杆搭配伺服(步进)电机铝型材外壳等部件所组成的一种自动化直线运动部件,可搭配气爪、机械爪等部件完成各类如抓取、搬运、焊接等动作。其定位精度和运动灵敏度都相当高。其中,运动灵敏度指的是运动构件能够实现的最小行程;定位精度指的是运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度都与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
直线模组结构简单且轻量紧凑,在高强度的铝合金模组和底座上装入双列抗力矩宽幅强的直线导轨,高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便。系统结构简洁,能节省空间和降低设备成本,并且,用户可以根据用途指定电机的种类、滚珠丝杠的种类、导程、带制动功能电机等,选择定位工作台的构成部件。
直线模组结构设计精确合理并且有防尘设计,使用寿命长。有些模组型号搭配伺服电机驱动,把位置控制和模组本体集成在一起,使得它更加精简,适用于各种小空间和恶劣环境使用。同时它还可以直接与PLC或继电器相连,控制简单,并具有独立可编程的多位置点、速度、加减速度,及可编程的推力大小实现推压功能。回原点的方向可选择进或退方式。
直线模组的安装相当容易,将相关的工件锁固,不需经复杂的调整程序,就可以架设高精度的线性传动应用。为了让使用者更加方便的安装,在U型滑轨及其滑座上均安排有供组装的承靠面,让组装的精度要求可以非常轻易达成。