(一)第一阶段：轴承的超声频率振动阶段
轴承早期的故障是表现在250kHz～350kHz范围的超声频率的振动异常，随着故障的发展，异常频率逐渐下降移到20kHz～60kHz，此时的轴承微小故障可被冲击包络和声发射的方法检测到，冲击包络值可达0.5gE(加速度包络，振动分析中表示振幅的一个加速度指标)。
(二)第二阶段：轴承的固有频率振动阶段
随着轴承的运转，轴承滚动表面会产生轻微的缺陷，这些轻微缺陷引起的振动会激起轴承部件的固有频率(fn)振动或轴承支承结构共振，一般振动频率在500Hz～2kHz。同时该频率还作为载波频率调制轴承的故障频率。起初只能观察到这个频率本身，后期表现为在固有频率附近出现边频。如果用加速度包络法检测会发现其包络值会上升至0.5～1.OgE左右。此时，轴承仍可安全运转。
(三)第三阶段：轴承缺陷频率及其倍频振动阶段
随着轴承微小缺陷的进一步扩展，轴承缺陷频率及其倍频开始出现，随着轴承磨损的进一步发展，更多缺陷频率的倍频开始出现，围绕这些倍频以及轴承部件固有频率的边频带数量也逐步上升。此时轴承的振动已经比较明显，应考虑尽早更换轴承。
(四)第四阶段：轴承随机宽带振动阶段
轴承已经接近完全失效，轴承的寿命已经接近尾声，甚至工频也受其影响而上升并产生许多工频的倍频，而原先离散的轴承缺陷频率和固有频率开始"消失"，取而代之是随机的宽带高频"噪声振动"，高频噪声振动和包络值有所下降，但就在轴承终失效前，包络冲击值会大幅上升。
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